Научно-исследовательским горнорудным институтом (НИГРИ) разработана аппаратура контроля нагрузок на роликовые направляющие шахтных подъемных сосудов во время их работы. Она обеспечивает регистрацию нагрузки одновременно на всех роликовых направляющих во время загрузки и разгрузки, спуска и подъема сосудов при любой скорости их передвижения по проводникам.

Аппаратура состоит из блока регистрации, блока частотного питания, батареи питания преобразователей, датчика пути, пульта управления, измерительного направляющего устройства для проводников коробчатого сечения.

Скипы появились вначале на шахтах Великобритании. Скип - автоматически нагружающийся и разгружающийся с опрокидыванием через дно большой ящик из котельного железа, емкостью несколько вагонеток, служащий для подъема руды, угля из шахты, для загрузки доменной печи и т. п. Скипом также называется колесная вагонетка в подъемниках.

Различают скипы для выдачи угля и скипы для выдачи породы. По типу затворов скипы подразделяют на следующие типы: с секторным затвором с рештаком, с секторным затвором без рештака, с секторным затвором с приводом, с шиберным затвором, с клапанным затвором. Загрузка скипа в шахте производится из бункера, оборудованного загрузочным устройством с весовым или объемным дозатором. Загрузка и разгрузка по отношению к скипу располагается с одной стороны. Кузов скипа выполняется в форме призматической оболочки, имеющей наибольший размер по вертикальной оси. Закрепляется кузов подвижно или неподвижно на несущей конструкции - раме, к которой присоединяются подвесные устройства. Способ разгрузки определяет разделение скипов на три группы: скипы с неподвижным кузовом, с отклоняющимся кузовом и опрокидные. В настоящее время на шахтах преимущественное распространение получили скипы с неподвижным кузовом. Ограничено применяются скипы с отклоняющимся кузовом, а также опрокидные скипы.