На шахтах ЮАР с многогоризонтной системой разработки полезных ископаемых была создана система сигнализации «блокированный звонок». Суть ее в том, что она учитывала перемевдающегося стволового и завершение последовательных сигналов, получение повторно сигнала от машиниста до растормаживания подъемной машины.

Разработанная в 70-е годы в Англии мультиплексная самопроверяющаяся система позволила устранить целый ряд описанных недостатков. В качестве элементной базы приняты твердотельные интегральные логические схемы. Система была разделена на звуковую и цифровую. Этой аппаратурой предусмотрена сигнализация для первого входящего и последнего выходящего человека, наличие запасного источника питания. В этой аппаратуре осуществляется слежение за получаемым звуковым сигналом и возвращением его назад сигнальной станции с визуальным и звуковым показом результата, отдельные кнопки для каждого сигнала вместо ключей одного аппарата, мультиплексное кодирование с временным разделением.

Известна искробезопасная система стволовой сигнализации и связи фирмы Девис Дерби (Великобритания).

Аппаратура связи системы «Румб-М». Назначение:

- подача команд из подъемного сосуда, находящегося в стволе шахты в машинное отделение;

- защита от напуска каната на клеть и противовес;

- наложение аварийного предохранительного тормоза;

- контроль наличия канала связи со станцией клетевой и станцией защиты противовеса;

- контроль напряжения питания станции в подъемном сосуде;

- обеспечение симплексной двусторонней громкоговорящей связи с преимуществом из клети.

Назначение. Связь и сигнализация между подъемными сосудами, машинным залом и посадочной площадкой, а также экстренная остановка подъемной машины при возникновении в шахтном стволе аварийных режимов, в том числе от напуска каната. Область применения. Вертикальные шахтные стволы, оборудованные подъемными установками с различными типами подъемных сосудов и направляющих, с одним или несколькими подъемными канатами.

Принцип действия основан на приеме-передаче сигналов по беспроводной связи. Разговорная связь, технологическая сигнализация и управление осуществляются по индуктивным дуплексным каналам связи.

Еще 100 лет назад стволовая сигнализация осуществлялась с помощью звукового сигнала от удара по металлическому листу молотком, закрепленном на конце сигнального троса, перекинутого через блоки от шахтного ствола в здание подъемной машины. С увеличением глубины, на которой велись горные работы, и изменением глубины шахтного ствола для компенсации большой длины троса применяли противовесы и пружины. Уже в 1913 г. в Европе на шахтах и рудниках начали внедрять электрическую сигнализацию - визуальную индикацию («Спуск», «Стоп», «Подъем», «Люди»), Нашли долговременное применение циферблатная, семафорная, простая звуковая и световая сигнализация.

С развитием техники усложнялись требования к качеству сигнализации. В конце 30-х годов прошлого века внедрялись релейные системы, позволившие существенно увеличить количество световых индикаций. Спустя примерно 20 лет было предложено техническое решение по сохранению на определенное время визуальной индикации всех обязательных сигналов. Это время соответствовало подъему или опусканию подъемного сосуда. Сигналы передавались с горизонтов электромеханическим ключом. Но даже при наличии этих усовершенствованных систем стволовой сигнализации не были полностью устранены аварии и отказы в работе шахтного подъема. Имели место ложные (т.е. их не давали рукоятчик или стволовой) и неполные (неясно - кто отправил сигнал первым - рукоятчик или рабочий-стволовой) сигналы.

Основу способов определения напряжения в проводниках на шахтах ФРГ составляет измерение частот колебаний, возбуждаемых в проводниках при движении подъемных сосудов. Ударные нагрузки определяются путем измерения масс и ускорений движения при нормальной нагрузке. Для измерения действительных напряжений и нагрузок применяют сейсмический прибор геофон СПМ-16 производства стран СНГ.

В ФРГ широко применяют приборы для замера ширины колеи нитки проводников. Они при этом определяют также величину и место износа проводников. Приборы позволяют получить полную информацию о состоянии проводников вдоль всего ствола.

В приборах, как правило, используются ролики, которые постоянно прижаты к проводнику. Движение роликов передается механическим путем. Запись контролируемых параметров производится измерительными головками. На регистрирующем устройстве фиксируются суммарный боковой износ проводников, зазор в кинематической паре «проводник-башмак», отклонение ширины колеи.

Шамсутдинов М.М., детально исследуя сложную проблему защиты подъемных установок, определяет напуск каната как приращение его длины в результате рассогласования перемещения ведущего (барабана подъемной машины) и ведомого (сосуда) звеньев подъемной установки за вычетом упругих деформаций каната, соединяющего эти звенья. Как правило, система контроля напуска каната осуществляется по измерению растягивающего усилия в канате путем встраивания динамометра в подвесное устройство, что обуславливает необходимость разработки дополнительного крепления в разрыв системы «канат-сосуд». Известен также способ применения магнитоупругих датчиков усилия дроссельного типа. Эти датчики вмонтированы в коренные подшипники (во вновь устанавливаемые взамен прежних) копровых шкивов. Концевая нагрузка на канате контролируется по реакции в опорах подшипников. Практика эксплуатации показала ненадежность системы контроля из-за помех уровня.

Зазор между узлами подъемных сосудов и оборудованием шахтного ствола является важным параметром. Его безопасное значение регламентировано «Правилами безопасности в угольных шахтах РФ», «Едиными правилами безопасности при разработке рудных, нерудных и россыпных месторождений полезных ископаемых подземным способом». Поэтому подлежит контролю. В работе «Прибор для определения зазоров между движущимися подъемным сосудом и стенкой ствола» впервые был описан прибор для «Строительства метрополитенов» определения зазоров между движущимся подъемным сосудом и стенкой ствола.

В работе «Разработка датчика контроля безопасных зазоров в системе «подъемный сосуд-армировка» вертикальных стволов шахт» В.Д. Мусиенко и В.И. Чепурной описана разработка датчика контроля безопасных зазоров в системе «подъемный сосуд-армировка» вертикальных стволов шахт. Многоцелевой портативный микропроцессорный комплекс инструментального экспресс-контроля и диагностики состояния оборудования шахтных подъемных установок для служб контроля, ремонта и наладки (Орион-2) позволяет проводить контроль зазоров между узлами подъемных сосудов и стволовым оборудованием.