На шахтах и рудниках Украины и других стран в настоящее время широко распространена жесткая армировка вертикальных шахтных стволов, на долю которой приходится около 80% всех армировок. Основными ее конструктивными элементами являются направляющие проводники, расстрелы и элементы крепления. Для обеспечения направленного движения подъемных сосудов в жестких проводниках служат направляющие устройства, которые монтируются соответствующим образом на подъемных сосудах, а также противовесах. Одной из причин зависания подъемного сосуда в шахтном стволе может быть неудовлетворительное состояние направляющих устройств. По виду взаимодействия контактных поверхностей проводников и направляющих устройств последние делятся на направляющие устройства скольжения и направляющие устройства качения.

В настоящее время в отечественной угольной промышленности наиболее распространенным видом направляющих устройств шахтных подъемных сосудов являются направляющие скольжения (башмаки), которые своими рабочими поверхностями примыкают к рельсовому проводнику, образуя кинематическую пару трения. Опыт эксплуатации показал, что они имеют малый срок службы (всего несколько дней) в результате интенсивного трения между контактными поверхностями направляющих устройств скольжения и проводников, способствующего быстрому изнашиванию их трущихся поверхностей.